O Sensor Ultrassônico Seguidor de Trilha TZT HCSR04 é um dispositivo que utiliza o princípio de eco de som para medir a distância a um objeto. Ele consiste em um transmissor e um receptor de ultra-som, que emitem ondas sonoras de alta frequência e medem o tempo que levam para refletir de volta do objeto. A partir daí, é possível calcular a distância ao objeto.
Este sensor é amplamente utilizado em projetos robóticos para implementar funcionalidades como seguir uma trilha, evitar obstáculos e detectar objetos próximos. Ele é fácil de instalar e usar, pois possui 4 pinos que se conectam ao microcontrolador, como o Arduino.
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